Sul 4runner 2.4 le spazzole alternatore sono facilmente accessibili e si possono controllare/sostituire senza dover rimuovere l'alternatore dalla macchina.

Se non è presente l'aria condizionata l'alternatore è ben visibile in basso lato passeggero, in caso di AC sopra avremo il compressore

In questo caso bisogna rimuoverlo mollando i 4 bulloni laterali da 12mm, togliere la cinghia e spostarlo di lato

Prima di toccare l'alternatore è sempre bene staccare la batteria. A questo punto con una chiave da 12 stacchiamo il positivo sopra l'alternatore, accanto c'è un altro dado da 10, tolto anche quello e scollegato il connettore elettrico si può sfilare il portaspazzole con regolatore di tensione.